工业机器人的机械臂结构组成(工业机器人的发展史)
2023-07-28 22:17:40 车百科

工业机器人的机械臂结构组成,工业机器人的发展史这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、机器人发展史简介如下:1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。

2、 1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。


(相关资料图)

3、它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。

4、但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

5、 1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。

6、虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

7、 1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

8、 1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。

9、这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。

10、 1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。

11、这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

12、 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。

13、随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。

14、由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。

15、 1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

16、 1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。

17、人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。

18、 1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。

19、Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。

20、20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

21、美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。

22、 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。

23、它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。

24、Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。

25、 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。

26、加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。

27、日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

28、 1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

29、 1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。

30、PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

31、 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。

32、同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。

33、 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。

34、 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

35、 2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。

36、Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

37、 2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。

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